Dastani ve çalışma arkadaşları, üzerinde çalıştıkları robot kedi için 22 duygu geliştirmişler. Bunun anlamı elbette bu robotun 22 duyguya sahip olduğu değil, bu duyguları taklit edebiliyor olması. Aslında robotik alanında bu duyguların seçilmesi ve ifade edilmesi bile oldukça büyük bir başarı. Yüz ifadeleri ve mimikler bu tür robot­ların insanlarla etkileşimini sağlıyor, insanlarla iletişim kurabilen robotlar yapma uğraşında Kore, Japonya, ABD gibi ülkeler başı çekiyor. Bu ülkelerdeki birçok firma ve üniversiteden araştırmacılar bu konuda yoğun bir tempoda çalışıyorlar.

Hanson Robotics adlı firma da bunlardan biri. insanların, özellikle evlerinde insan benzeri robot­lar görmekten hoşlanacakları düşüncesinden yola çıkarak robotlar üreten firma, bu robotları "Frubber" adı verilen ve insan derisine benzeyen bir polimer malzemeyle kaplıyor, insanların yüz ifadelerini ve mimiklerini taklit edebilen robotlar, aynı zamanda gördükleri bir yüzü tanıyıp hatırlama, göz teması kurma, doğal bir sohbet yürütebilme gibi özellikler de taşıyorlar. Yalnızca mimikler ya da yüz ifadeleri konusunda değil, robotlara zekanın yanında duygular eklemek gerektiğinde de benzer keşifler söz konusu.

Araştırmacılar duygulann beynin hangi bölümleri tarafından işlendiğini, hangi durumlarda bu duygulann açığa çıktığını ve bunların ifade ediliş biçimini, robotlar üzerinde çalışırken yeniden keşfediyorlar. Hanson Robotics'in üzerinde çalıştığı insan benzeri robotlar oldukça da ünlü. Bunlar arasında Alice, ve Albert-Hubo adlı mo­deller ön plana çıkıyor. Bu robotlar yüz ifadelerini kullanarak şaşırma, korkma, sevinme gibi  birçok duyguyu taklit edebiliyorlar.