İki büyük kalça kemiği, leğen kuşağını oluşturur. Bu kemikler önde eklemlenerek kasık kemiği mafsalını oluşturur. Her yetişkinin kalça kemiği tek bir kemik gibi gözükür fakat aslında vücut olgunlaştıkça birleşen, ilyum, iskiyum ve pubis adlı üç ayrı kemikten oluşur.

İlyum, elimizi kalçamıza götürdüğümüzde hissedebileceğimiz, geniş ve yassı bir kemiktir. Oturur hâldeyken, ağırlığımızın büyük bir kısmı iskiyum kemiğinin üzerindedir.

Leğen kuşağı, alt karın boşluğunu destekleyen kemikli bir yapıdır. Kalın bağırsağın son kısmı olan idrar torbasını ve kadınlarda üreme organlarını çevreler. Kadınların leğen kuşağı erkeklerinkinden daha geniş ve yassıdır; daha büyük bir orta boşluğu vardır.

Bel kemiği, leğen kuşağıyla kuyruk sokumunda birleşir. Baldır kemikleri, leğen kuşağının alt kısmıyla, bacakların birçok yöne hareket etmesini sağlayan büyük yuvarlaksoket eklemlerle birleşir.